3. 운영체제 Non-RTOS 같은 자원에 여러 개의 태스크가 동시에 접근해야 할 경우 사용자 응용 프로그램은 자원에 직접 접근할 수 없다. 사용자 응용 프로그램이 OS를 통해 자원에 접근하는 과정 디바이스 드라이버(Device Driver) 등록: 실제 (하드웨어) 자원을 제어할 디바이스 드라이버가 미리 OS에 등록되어 있어야 한다. 사용자 응용 프로그램 자원 요청: 사용자 응용 프로그램은 OS에게 자원에 대한 접근 권한 요청 해당 디바이스 드라이버 검색: 요청을 받은 OS는 해당 자원을 실제로 제어할 디바이스 드라이버가 자신(OS)에게 등록되어 있는지 검색. 없으면 오류 메세지, 있으면 실행 디바이스 드라이버 자원 제어: 실제 하드웨어 지원을 제어하고 결과를 전달. RTOS 이든 Non-RTOS이든 ..