programmer life guidance 101

RTOS 환경에서 워치독 사용하기 현업 골칫거리 중 하나인 WDT에 대해서 알아보려고 합니다. 먼저 그 중요성에 대해서 알아보겠습니다. 우주 환경에 장기간 노출 된 상태에서 센서와 우주선 구성 요소를 테스트하는 NASA 위성 인 Clementine 은 1994 년 1 월 25 일에 발사되었습니다. 몇 줄의 감시 코드가 부족하여 1994 년 5 월 7 일에 임무를 잃었습니다. 클레멘 타인은 달 궤도를 떠나 그녀의 다음 목표 인 지구 근처의 소행성 Geographos로 향했을 때 약 2 개월 연속 달지도를 수행했습니다. 그러나 곧 Clementine의 온보드 컴퓨터 중 하나에서 오작동이 발생하여 NASA가 우주선 작동을 효과적으로 차단하고 추진기 중 하나가 제어되지 않은 상태로 발사되도록했습니다. NASA는..

Memory Block Pools Allocating memory in a fast and deterministic manner is always a challenge in real-time applications. With this in mind, ThreadX provides the ability to create and manage multiple pools of fixed-size memory blocks. Since memory block pools consist of fixed-size blocks, there are never any fragmentation problems. Of course, fragmentation causes behavior that is inherently un-de..

Event Flags Event flags provide a powerful tool for thread synchronization. Each event flag is represented by a single bit. Event flags are arranged in groups of 32. Threads can operate on all 32 event flags in a group at the same time. Events are set by tx_event_flags_set and are retrieved by tx_event_flags_get. Setting event flags is done with a logical AND/OR operation between the current eve..

Counting Semaphores ThreadX provides 32-bit counting semaphores that range in value between 0 and 4,294,967,295. There are two operations for counting semaphores: tx_semaphore_get and tx_semaphore_put. The get operation decreases the semaphore by one. If the semaphore is 0, the get operation is not successful. The inverse of the get operation is the put operation. It increases the semaphore by o..

Message Queues Message queues are the primary means of interthread communication in ThreadX. One or more messages can reside in a message queue. A message queue that holds a single message is commonly called a mailbox. Messages are copied to a queue by tx_queue_send and are copied from a queue by tx_queue_receive. The only exception to this is when a thread is suspended while waiting for a messa..

Understanding the initialization process is very important. The initial hardware environment is setup here. In addition, this is where the application is given its initial personality. ThreadX attempts to utilize (whenever possible) the complete development tool’s initialization process. This makes it easier to upgrade to new versions of the development tools in the future. 초기화 프로세스를 이해하는 것은 매우 ..

참조글 : THREADX.PDF 여기도 도움이 된다. https://ppua.tistory.com/entry/%EC%8B%A4%EC%8B%9C%EA%B0%84-%EC%9A%B4%EC%98%81%EC%B2%B4%EC%A0%9C-RTOS%EC%9D%98-%EC%9D%B4%ED%95%B4 Memory Usage ThreadX resides along with the application program. As a result, the static memory (or fixed memory) usage of ThreadX is determined by the development tools; e.g., the compiler, linker, and locator. Dynamic memory (or run-time..

4. 임베디드 시스템의 이해 - 임베디드 시스템 개요 1. 임베디드 시스템의 의미 임베디드 시스템은 특정 목적을 지닌 시스템이다. PC는 특정 목적이 아닌 범용 목적을 갖는 시스템이다. 예를 들어 PC는 프로그램 개발뿐 아니라 그래픽 작업도 할 수 있고, 게임, 멀티미디어 기능 등 범용의 기능을 제공한다. 하지만 임베디드 시스템인 핸드폰은 통신기능에 특화하여 개발되었고, 게임기도 게임기능에 특화하여 개발된 시스템이다. 임베디드 시스템의 구성은 정해진 기능에 필요한 하드웨어와 소프트웨어로 이루어진다. 2. 임베디드 시스템의 예 가전제품, 유비쿼터스 시스템, 휴대용 정보기기, 의료기기, 공장 자동화 시스템, 비행기, 우주선, 자동차내 정보기기 3. 임베디드 시스템의 특징 기능이 제한적이다 특정 기능에 특화된..

3. 운영체제 Non-RTOS 같은 자원에 여러 개의 태스크가 동시에 접근해야 할 경우 사용자 응용 프로그램은 자원에 직접 접근할 수 없다. 사용자 응용 프로그램이 OS를 통해 자원에 접근하는 과정 디바이스 드라이버(Device Driver) 등록: 실제 (하드웨어) 자원을 제어할 디바이스 드라이버가 미리 OS에 등록되어 있어야 한다. 사용자 응용 프로그램 자원 요청: 사용자 응용 프로그램은 OS에게 자원에 대한 접근 권한 요청 해당 디바이스 드라이버 검색: 요청을 받은 OS는 해당 자원을 실제로 제어할 디바이스 드라이버가 자신(OS)에게 등록되어 있는지 검색. 없으면 오류 메세지, 있으면 실행 디바이스 드라이버 자원 제어: 실제 하드웨어 지원을 제어하고 결과를 전달. RTOS 이든 Non-RTOS이든 ..