CAN통신이란? Controller Area Network 개요 1985년 벤츠의 의뢰로 Bosch사에서 차량 네트워크용으로 최초로 개발 1980년대까지 자동차는 대부분 기계식 기술의 발전으로 자동차에 다양한 모듈(ECU)들이 생기기 시작 UART의 통신은 각 모듈이 1:1통신을 해서 모듈이 추가될 때마다 더 많은 연결선이 필요 CAN통신은 자동차 내부 전장 및 산업용 제어기에 많이 사용 된다. 노이즈에 강하고 프레임을 하드웨어적으로 처리하므로 스프퉤어 처리가 비교적 단순하다 특징 Multi-Master 구조 통신 신호 충돌 대책이 있음(CSMA/CA) 메시지 ID간 우선 순위가 있다 데이터 송신 충돌 정지 시, 선로가 비어 있을때 자동 재 전송 기능 통신 속도 : 최대 1MBPS 까지 통신 가능 통신 ..